Robot Linux

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Contents 1 Obbiettivo 2 Requisiti imposti 3 Risorse 4 Progettazione 5 Step 1 6 Step 2 7 Step 3 8 Step 3 9 Step 4 10 Step 5 11 Step 6 12 Step 7 13 Progetti simili sul web

Obbiettivo

L'obbiettivo di questo progetto è la realizzazione di una interfaccia tra uomo e macchina per l'interpretazione dei segnali nervosi al fine di realizzare una mano robotica da applicare a persone disabili.

Requisiti imposti

• Sistema operativo Linux
• Hardware ridotto
• progetto open

Risorse

Sono necessarie conoscenze di:

• elettronica
• informatica
• medicina
• meccanica
• creatività

Progettazione

• Hardware
  • Meccanica
  • Elettronica

• Software
  • Sistema operativo
  • Controllo segnali

Step 1

(richiesto: elettronica, informatica, medicina) Obbiettivo è registrare il segnale nervoso.

• predisporre un pc alla registrazione dati
• costruire un sensore e interfacciarlo al nervo
• costruire una interfaccia fra sensore e pc

NOTE:

• proposto di utilizzare sensori per elettrocardiogramma
• proposto di utilizzare Arduino (aggiungo che sarebbe l'ideale LilyPad Arduino 168 acquistabile su internet a 40,8€ con interfaccia usb [1])

LISTA SPESA:

• Arduino duemilanove: 35,4€
• Basetta, AD620, 2 diodi 1N4002, LM741, OP97, 3 R 10k ohm, 2 R 24,9k ohm, 1 Trimmer 220k ohm: 5 €

   14/04/2010 è arrivato l'Arduino :)
   20/04/2010 arrivati sensori per elettrocardiogramma
   06/05/2010 arrivati AD620
   02/06/2010 realizzata l'interfaccia acquisizione segnali iniziati i primi test
   10/06/2010 test con l'interfaccia captiamo segnali ma non sono utilizzabili

Step 2

(richiesto: elettronica, informatica) Obbiettivo è analizzare il segnale nervoso.

• individuare le possibili varianti del segnale in modo da verificare il miglior modo di utilizzare il segnale

Step 3

(richiesto: informatica) Obbiettivo è elaborare un software di controllo del segnale.

• sviluppare un software di analisi delle tracce

Step 3

(richiesto: elettronica, informatica, medicina) Obbiettivo è individuare tutti i segnali nervosi necessari.

• predisporre un pc alla registrazione di tracce multiple
• costruire i sensori e interfacciarli ai nervi
• costruire una interfaccia fra sensori e pc
• sviluppare un software di analisi delle tracce multiple

Step 4

(richiesto: meccanica, elettronica, creatività, medicina) Obbiettivo è la meccanica della mano.

• Ossatura
• air muscle ed elettropompe miniaturizzate

Step 5

(richiesto: elettronica, meccanica) Obbiettivo è controllare le elettropompe tramite una scheda di interfaccia

Step 6

(richiesto: informatica) Obbiettivo è sviluppare il software di controllo delle risposte di output per il controllo mano

Step 7

(richiesto: meccanica, elettronica, creatività)

• assemblaggio finale

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